致炫最早于2014年正式国产，凭借最低5.2L的油耗以及不到7万元的起售价，极具城市通勤，家用代步的优势。2019年10月21日，广汽丰田推出新款致炫/致享，并首次推出致炫X（Cross版本），官方指导价7.78-10.58万，其中致炫X售价8.98-10.38万。新款致炫较老款外观没有调整，但配置全面升级，并取消1.3L版本；致炫X在外观上汲取了许多SUV车型的设计元素，在前中网、车顶行李架以及前后包围等细节处均有体现。

致炫X推出3款配置车型，并且都进行了配置提升（豪华版为新增版本）。入门版及次低配版均升级了倒车雷达、胎压监测系统以及织物座椅造型，次顶配版增加了高级皮质座椅、LED大灯+LED日间行车灯、倒车影像、胎压监测，并更改了铝合金轮毂造型，顶配版升级皮质座椅、倒车影像、8英寸中控屏以及胎压监测等。

而致炫X的主要亮点则体现在外观造型上。新车前脸改成了多边形的大嘴设计，比起老款更加运动，并且新增了黑色轮眉装饰，对于一款小型车来说这样的设计是十分的罕见。突出的前后银色护板、车顶行李架、尾灯组之间加入黑色饰板等，让该车给人一种"小RAV4"的样子，相比飞度、POLO等车型来说，更具有特点。

致炫X内饰上也有较大变化，仪表盘沿用老款3炮筒造型，但搭配暖色系发光仪表盘，形成鲜明对比，并且新增8英寸中控屏，黑色钢琴烤漆内饰搭配打孔皮座椅也是新款亮点之一。新车后排座椅支持放倒，并且配有天窗等。车身尺寸上，致炫X由于增加了车身包围以及车顶行李架，所以数据上略大于普通版本，但预计车内空间不会有很大变化。

致炫X未推出手动版本，均匹配CVT变速箱。入门版的致炫X版本就拥有LED大灯+LED日间行车灯、后倒车雷达、胎压监测和拼色织物座椅。中配版加入了皮质座椅、铝合金轮毂、前雾灯等，顶配版特有电动天窗、倒车影像、定速巡航、智能钥匙+一键启动以及8英寸中控屏。动力上，该车仍搭载1.5L发动机，并满足国六排放要求。