丰田2021款埃尔法双擎于6月2日正式上市，共推出3款车型，售价区间为83.9-92万元。作为例行的年代改款，此次推出了一款与海外运动版车型相似的臻享版车型。埃尔法一直都堪称是中国市场当中的加价神车，动辄20-30万元的加价着实让人咋舌。

除了新增的臻享版车型之外，其余两款车型的外观与现款车型差异不大。而这个采用了海外运动版造型的臻享版车型，拥有着比现款车型更为夸张的前脸设计，除了延续盾形的中网格栅之外，还在保险杠两侧增加了两道从大灯延伸至雾灯处的镀铬装饰条，宛若獠牙一般的造型极具攻击性。

内饰方面则基本上看不出有任何的变化，配色也仍将提供米色和黑色。除了入门的豪华版之外，其余两款车型均标配带有降噪功能的车窗玻璃、高级Nappa真皮、带有可伸缩电动腿托、可调节头枕、全倾倒功能以及 座椅通风、加热及记忆功能的第二排电动旗舰座椅。不过在安全配置方面全系标配了PCS预碰撞安全系统、DRCC动态雷达巡航控制系统、LDA车道偏离警示系统、AHB自动调节远光灯系统以及带有低速跟车行驶功能的LTA车道循迹辅助系统。

动力方面则将沿用现款埃尔法双擎所使用的2.5L混动系统，发动机最大功率86kW/4700rpm，最大扭矩198N·m/2800-4000rpm；前电机最大功率105kW，最大扭矩270N·m；后电机最大功率50kW，最大扭矩139N·m；系统综合功率120kW，与之匹配的是E-CVT变速箱和E-Four电子四驱系统。